1,按速度分類貼片機
中速貼片機,高速貼片機,超高速貼片機
2,按功能分類貼片機
高速/超高速貼片機(主要貼一些規(guī)則元件) 多功能貼片機機 (主要貼一些不規(guī)則元件)
3,按貼裝方式分類貼片機
順序式貼片機, 同時式貼片機, 同時在線式貼片機。
4,按工作原理分類貼片機
動臂式貼片機,復(fù)合式貼片機,轉(zhuǎn)塔式貼片機,大型平行系統(tǒng)貼片機
1),動臂式貼片機具有較好的靈活性和精度,適用于大部分元件,高精度機器一般都是這種類型,但其速度無法與復(fù)合式、轉(zhuǎn)盤式和大型平行系統(tǒng)相比。又可分為單臂式和多臂式 。
2),復(fù)合式機器是從動臂式機器發(fā)展而來,它集合了轉(zhuǎn)盤式和動臂式的特點,在動臂上安裝有轉(zhuǎn)盤,如Siemens最新推出的HS50機器就安裝有4個這樣的旋轉(zhuǎn)頭,貼裝速度可達每小時5萬片;
3),轉(zhuǎn)塔式貼片機由于拾取元件和貼片動作同時進行,使得貼片速度大幅度提高,如松下公司的MSH3機器貼裝速度可達到0.075秒/片;
4),大型平行系統(tǒng)由一系列的小型獨立組裝機組成。各自有絲杠定位系統(tǒng)機械手,機械手帶有攝象機和安裝頭。如PHILIPS公司的FCM機器有16個安裝頭,實現(xiàn)了0.0375秒/片的貼裝速度,但就每個安裝頭而言,貼裝速度在0.6秒/片左右。